Vas a la ciudad umbala y sales por el warp de arriba (es la entrada a la dungeon de umbala, umbala tree), cruzas la dungeon que consta de 3 niveles y llegarás al field1 de niffelheim, lo cruzas y llegas al 2, lo cruzas y llegas a la ciudad de nifelheim.
Otro modo de llegar es saltando el bungle jump (creo q se llamaba así). Tienes q ir al centro de los puentes de umbala y en uno de ellos ves como un trampolín para tirarte al agua. Te tiras y si tienes suerte llegarás a nifelheim, a una posada. Puede pasarte que te mueras (sin perder exp), que se te baje la mitad d la barra de vida, o que te mande a nifelheim (con 1 de hp).
Yo prefiero la 1ª opción, no se tarda tanto en llegar andando, y el bungle es una grandísima mierda.