Para ir tienes que entrar por umbala dungeon. Ve al agente warp-ciudades-Umbala. Ya que estés en Umbala vas al punto rojo que esta hasta arriba, entras y estarás en el nivel 1 de la dungeon, ahora vas al punto rojo que esta en el centro y estarás en el nivel 2, ahora vas al punto rojo del centro (usa alas de mosca). Una vez dentro caminas derecho (no hay monstruos), siguiendo ese camino llegarás a Nifelheim.
Otra opción es por medio del bunge, vas a la ciudad de umbala y te diriges al centro del mapa, ahí encontraras como unas plataformas para tirarte, caminas hacia ellas y caerás. Tienes un % de llegar a Nifelheim, otro % de morir y otro % de que no pase nada. Repite el proceso hasta llegar a Nifelheim.
Un saludo.