El TS3 como ya te han explicado al igual que el TS2 mmmmmmm creo que será más complicado de lo que parece... veamos te explico de cero.
El TS (team speak) es un programa que se utiliza en XatiyaRo como en otros juegos para la comunicación por medio de voz, el programa se instala en tu pc pero no se puede utilizar por si solo, para su funcionamiento se necesita de introducir direcciones de servidores, por ejemplo:
www.xatiyaro.com (no existe ese servidor, es un ejemplo). ¿Cómo puedes saber un servidor de TS? fácil, los servidores de TS son bastantes y muy variados, para tener acceso a uno debes conocer su dirección. Cada guild de WoE (en su mayoría) tienen una dirección que previamente el Guild Master se encargo de buscar, ya que tiene una se las dice a sus miembros del gremio para que puedan conectarse.
Es decir, para poder entrar a un TS el líder de tu guild debe decirte la dirección del servidor que se va a utilizar ya que por tu cuenta no puedes adivinar, si quisieras puedes investigar en internet direcciones de servidores pero eso te llevaría tiempo y otras cosas que es más complicado de describir.
Ahora lo que tu mencionas el TS3 es exactamente lo mismo que el TS2 solo que con algunas mejoras y utiliza otro servidor, una vez más para saber ese servidor y poder conectarte debes preguntar al lider de tu guild la dirección y normalmente ellos te pueden orientar en la instalación y configuración de ello.
Si tienes alguna otra duda puedes escribir de nuevo para aclararte tus incógnitas.